dansk
På nuværende tidspunkt er der tre vigtigste køretilstande for robot: hydraulisk drev, pneumatisk drev og motordrev. Flydende, herunderUlempen ved tryktrævningstilstanden er, at olielækagen og væskens komprimerbarhed påvirker aktuatorbevægelsens nøjagtighed, så der er ingenMetode til at sikre et strengt transmissionsforhold Ulempen ved pneumatisk transmissionstilstand er dårlig hastighedsstabilitet, hvilket giver systemets hastighed og position kontrolNøjagtigheden påvirkes i høj grad. Motorkørselstilstanden har fordelene ved høj præcision, nøjagtig kontrol og hurtig responsI betragtning af fordele og ulemper ved forskellige køretilstande er køretilstanden for den øverste lemme af den eksterne knoglehul rehabiliteringsrobot undersøgt i dette kapitel motordrevet, og den valgte motor er vist i figuren.Russisk sprog
В настоящее время существует три основных способа привода робота: гидравлический, пневматический и моторный. недостаток жидкости, в том числе усталости от давления, заключается в том, что сжимаемость нефти и жидкости влияет на точность движения исполнительного механизма, поэтому нет способа обеспечить строгое соотношение передачи. модель драйвера имеет высокую точность, точность управления, быстрое реагирование. с учетом преимуществ и недостатков различных моделей драйва, в данной главе изучаются модели привода для восстановления отверстий наружных костей робот верхних конечностей - двигатель, выбранный двигатель, как показано на рисунке.
dansk Oversættelse Engelsk sprog | dansk Oversættelse kinesisk | dansk Oversættelse Traditionel kinesisk | dansk Oversættelse Japansk sprog | dansk Oversættelse Korean | dansk Oversættelse fransk | dansk Oversættelse spansk | dansk Oversættelse Thai | dansk Oversættelse arabisk | dansk Oversættelse Russisk sprog | dansk Oversættelse portugisisk | dansk Oversættelse Tysk sprog | dansk Oversættelse italiensk sprog | dansk Oversættelse græsk | dansk Oversættelse Hollandsk | dansk Oversættelse polsk | dansk Oversættelse bulgarsk | dansk Oversættelse estisk | dansk Oversættelse Finsk | dansk Oversættelse tjekkisk | dansk Oversættelse rumænsk | dansk Oversættelse slovensk | dansk Oversættelse Svensk | dansk Oversættelse ungarsk | dansk Oversættelse Vietnamesisk sprog |